rds core AGV添加自动门方法

rds core AGV添加自动门方法，选择modbus tcp的继电器模块

打开robshop后，进入rds core的调度界面

点击设备配置

 找到proxy,右键并复制添加

 点击proxy1

 右侧配置IP

 点击调度编辑器，自动门-》点击+号

 地图上按住ctrl,选中两个点

 右键选择添加路线

 

 

 根据不同继电器类型配置对应的地址