qt tcp编辑框输入\r\n发送到机械臂执行失败

qt tcp编辑框输入\r\n发送到机械臂执行失败

 发送之前已转义：22,set_var,float-TEST#1\\r\\n，变成两个\\

而不是：22,set_var,float-TEST#1\r\n, 因此直接采用：xx+"\r\n",再发送