相机、镜头参数详解以及相关计算公式
https://www.baidu.com/link?url=WIwIfiwWMeskCnuOXlI1FkKGeAOUMwQOSohj0HBTP20wEPBjZW9IZt9r0Yj1BpruK3JREPnSDzpZ3r9YXWW_5A70TNYNjnKPiep9cTRG94W&wd=&eqid=9c8afb740050cf5200000006682fb9dd
单目摄像头测距
https://blog.csdn.net/qq_41694461/article/details/124473059
双目测距
https://zhuanlan.zhihu.com/p/702622711