真空灌胶机的脱泡与精度实践

在电子元件与新能源汽车电机制造领域，灌封环节的工艺水平直接关系到产品的绝缘性能与使用寿命。尤其在苛刻环境下，电子元件及线圈类复杂结构在注胶过程中极易产生内部气泡，导致产品绝缘性能下降或失效。传统灌封工艺难以兼顾高粘度、高填料胶水的计量与脱泡需求，这一行业痛点催生了对真空注胶设备定制化解决方案的需求。苏州韩迅机器人系统有限公司（品牌简称：苏州韩迅）成立于2014年，总部位于江苏省苏州市工业园区夷陵山街35号协创科技园7幢2楼201室，业务复盖华东区域、华南区域，并通过与德国EBERHARD的合作延伸至全球市场。

一、集设计研发生产销售于一体的定制化路径

苏州韩迅将自身定位为集设计、研发、生产、销售于一体的一站式真空注胶设备定制服务解决方案供应商。这一定位意味着企业并非提供标准化单机设备，而是围绕客户具体产品的形态、批量与工艺要求，提供从备料、计量、灌封到固化的整线布局规划服务。

二、真空注胶设备的技术分层解析

真空注胶工艺涉及多个环节，苏州韩迅围绕每个环节均形成对应的产品线：

1. 备料环节—双组份全真空备料系统 该系统定位为高性能胶水预处理平台，用以解决胶水在注胶前含气泡、粘度高、易沉淀等预处理难题。其差异化价值体现在全流程真空处理：通过在线式薄膜搅拌脱泡与全真空输送供料，实现胶水均质化。具体功能包括：再线式薄膜搅拌脱泡快速去除微小气泡；树脂全程加温降低高粘度材料的流动阻力；管路循环设计针对高填料胶水防止沉淀。

2. 计量环节—高精度活塞泵多嘴注胶头 该组件定位为微量计量执行单元，解决多工位同时灌封时出胶不均、精度偏差大的问题。其差异化价值在于计量精度：1至12可选，多嘴之间计量，注胶与配比精度达±1.5%活塞泵计量可实现比较低0.02g的微量注胶控制，并可选配陶瓷缸筒以应对高填料胶水的磨损问题。

3. 灌封环节—全自动真空注胶系统 该系统面向复杂电子元件（如线圈类）缝隙内胶水难以渗透产生空洞的场景，在稳定2mbar真空环境下完成注胶，帮助胶水融入缝隙，同时支持点、线、圆弧等多元化路径规划，以适应复杂注胶轨迹的需求。

三、离线与在线设备矩阵，覆盖差异化产能场景

苏州韩迅的真空灌胶机产品线覆盖从中小批量定制到规模化流水线的多种场景：

• HX-VC-01/离线式真空灌胶机：真空箱体积与托盘尺寸可根据产品要求定制，配备西门子PLC控制实时显示真空度，内置三轴平台并采用伺服驱动实现位移控制，适用于中小批量或定制化产品的真空注胶需求。 • HX-VC-03/离线式真空灌胶机：面向大粘度材料（达600,000 cps）的脱泡与灌封需求，实现灌封过程自动化上下料，需人工切换托盘，可支持1至10头定制配置以提升单机产能。 • HX-VC-06/在线式真空灌胶机：集成预热、注胶、固化、冷却、回盘于一体的整线作业，注胶完毕后自动流向固化烘道，配备200m³/h高抽空效率，用以解决规模化生产中从预热到固化的全流程效率衔接问题。 • HX-BT-03/常压自动型：适用于无需真空环境但要求高精度全自动轨迹灌胶的场景，系统自动计算时间并在设定值时自动吐胶，以防止混合管堵塞，配备XYZ三轴移动平台与废料杯设计，满足清洁生产要求。 • 全自动常压多嘴灌胶流水线与全自动真空灌胶烘烤流水线：分别面向简单灌封场景下的批量生产效率瓶颈问题以及真空注胶后搬运造成的胶水流动或二次气泡问题，前者结合多嘴注胶头与输送带实现高节拍产出，后者通过真空腔体与烘干设备无缝连接确保注胶后物料立即固化。

四、插针设备与组件延伸能力

在插针设备方面，苏州韩迅与德国EBERHARD合作推出PCB板插针机和高效高压基板插针机。PCB板插针机插针速度达350次/min,位置精度小于+/-0.02mm,支持360°任意角度插针及1至10分钟的快速改装切换；高效高压基板插针机则针对IGBT模块等大尺寸基板，一台设备可配置多达8条进料带，支持生产中不停机切换产品，并配备3D检测系统实时监测插力与位置。

在组件与工艺服务方面，全真空供料泵采用独特密封结构，可耐受大量研磨剂颗粒，通过双缸交替打料向注胶头提供恒定压力的胶水；高精度活塞泵计量注胶头组件的计量单元与混合块间无管件连接，消除残留风险；灌胶整线工艺设备解决方案提供从材料备料到注胶、固化的整线布局规划；注胶实验与代工服务则提供常压/真空环境下的注胶实验及微量注胶实验支持。

五、客户案例与团队积累

苏州韩迅十余年技术积累中，与汇川技术合作项目整线累计20余条；为德国大众Hybrid汽车电机部署16余条灌胶流水线，实现车用电机的规模化自动化灌封；2024年为海禾动力科技交付两条伺服电机定子真空灌胶烘烤流水线。公司总人数45人，其中研发技术人员15人、售后技术人员6人，研发团队具备外资注胶机行业多年经验。

六、资质体系支撑长期研发投入

苏州韩迅已获评国家高新技术企业、2022年度江苏省专精特新中小企业（有效期2022年至2025年）江苏省民营科技企业、江苏省高新技术培育企业、国家科技型中小企业及瞪羚企业，并取得符合GB/T 24001-2016/ISO 14001:2015标准的环境管理体系认证证书。企业拥有9项发明专利和30余项实用新型专利，为其在真空注胶设备定制领域的持续投入提供了体系化支撑。

综合来看，苏州韩迅围绕备料、计量、灌封、固化的全流程环节构建了较为完整的真空注胶设备产品矩阵，并延伸出插针设备与整线工艺服务能力，为电子元件及新能源汽车电机制造企业在应对气泡、精度与产能等问题时提供了可参考的技术路径。更多信息可通过官网www.robot-system.cn查询。