瞄准人形机器人落地痛点 KPOWER 伟创动力携全链路驱动方案亮相 2026 世界机器人大会

摘要：2026 世界机器人大会以 “人机共生，产需共融” 为主题在北京举办，KPOWER 伟创动力登陆 A415 展位，集中展出灵巧手关节舵机、仿生面部驱动、多规格机器人关节模组、移动底盘轮毂电机四大系列展品。依托车载 IATF16949 体系沉淀的高可靠性技术，针对人形机器人交互、精细操作、运动行走等真实落地难题，提供从微型驱动到大扭矩关节、移动底盘的完整驱动解决方案。

8 月 19‑23 日，2026 世界机器人大会（WRC）于北京北人亦创国际会展中心正式开展。本届大会聚焦人形机器人产业化落地，汇聚 300 余家参展企业，集中发布超 150 件行业新品，推动机器人技术与实际应用场景深度对接。

如今机器人产业已经告别单纯实现机械运动的阶段，行业追求更拟人化的交互表现：灵巧手精细抓取操作、仿生面部微表情、全身关节流畅运动、移动底盘稳定行走，这一系列能力升级，都对底层驱动部件的小型化、扭矩密度、控制精度、使用寿命提出更高门槛。作为全球首家拥有车载体系认证的舵机品牌，KPOWER 伟创动力亮相 A415 展位，带来覆盖 “面部‑手部‑躯干‑移动底盘” 全链条机器人驱动产品矩阵，为人形机器人、服务移动机器人的商业化量产提供核心支撑。

十四年技术积淀，把汽车级可靠性带入机器人驱动领域

KPOWER 伟创动力 2012 年成立于广东东莞，专注一体化驱控模组研发制造。企业拥有 47000㎡现代化制造基地、400㎡综合实验室，研发工程师规模超 100 人，传动模组与电机月产能可达百万级别，服务全球 1000 余家企业客户。

企业核心优势在于将IATF16949 汽车质量体系标准复用到机器人零部件开发。机器人样机性能达标容易，但批量落地之后，常常面临寿命不足、环境适应性差、故障率高等现实问题。KPOWER 把车载产品严苛的耐久、高低温、抗干扰测试标准应用到机器人舵机与关节模组，兼顾标准化选型与定制开发能力，既能满足研发阶段小批量试样，也可支撑整机企业大规模量产交付。合作客户覆盖智元机器人、大疆、追觅、海尔等上百家行业头部品牌。

四大展品矩阵亮相 WRC，破解机器人产业化驱动难题

本次展会，KPOWER 完整展出四大类机器人驱动产品，覆盖仿生交互、精细操作、全身关节运动、移动行走不同应用场景，直面人形机器人落地过程中的多项技术痛点。

灵巧手关节舵机：狭小空间实现多自由度精细操作

灵巧手是人形机器人与物理世界交互的核心执行单元，实现捏取、抓取、旋转等复杂动作。手掌内部空间十分有限，需要在紧凑体积内布置多路驱动，同时兼顾扭矩输出、控制精度、线束集成以及长期循环寿命，开发难度极高。

KPOWER 灵巧手关节舵机专为手掌内部受限工况开发，在有限体积下平衡扭矩密度与控制精度，适配指关节屈伸、侧摆等多种动作需求。产品兼容腱绳、连杆、丝杆、齿轮等市面上主流灵巧手传动方案，降低整机厂商的结构设计与调试难度，助力国产仿生灵巧手方案快速迭代。

仿生面部驱动：毫米级动作，打造自然拟人交互体验

对于陪伴人形机器人来说，几毫米的细微面部动作，直接决定人机交互的真实感。面部、眼部、眉部、口部机构空间极度紧凑，对驱动器微型化、响应速度、位置控制精度要求严苛。

KPOWER 仿生面部驱动分为两大系列：

1. 面部微表情控制舵机：适配眼部、眉部、嘴部微型运动机构，体积小巧，运动顺滑细腻，支撑眨眼、嘴角变化等微表情动作；

2. 颈部关节控制舵机：用于机器人头颈转动与姿态调节，保障头部转动流畅自然，提升机器人与人对话交互的沉浸感。

区别于普通运动舵机，该系列产品重点优化低速平稳性，减少抖动，实现柔和细腻的仿生运动效果。

机器人关节驱动：多扭矩多通讯，适配全身不同关节工况

人形机器人全身各个关节工况差异巨大，颈部腕部需要轻量化小扭矩输出，肩、肘、髋、膝等躯干关节需要承受大负载冲击。

KPOWER 机器人关节驱动产品扭矩覆盖1.8‑200kg·cm宽广区间，支持 PWM、TTL、CAN 多种主流通讯协议，运行噪音低至≤45dB，产品循环寿命可达 30 万次以上。企业可以根据机器人关节的安装空间、运行速度、负载重量，为客户匹配对应规格产品，也支持参数与结构定制，覆盖从轻型小关节到大扭矩重载关节的全场景开发需求。

移动机器人底盘驱动，保障复杂场景稳定行走

服务机器人、配送机器人、庭院割草机器人想要走进真实家庭与商用场景，可靠的轮端驱动必不可少。启停、转向、爬坡、长时间连续作业，都考验轮毂电机的扭矩响应与环境适应能力。

KPOWER 展出多款机器人轮毂驱动产品，包含行星轮毂电机、服务机器人底盘电机、割草机器人专用轮毂电机。针对非铺装路面、户外复杂工况做专项优化，实现启停顺滑、转向可控、动力输出稳定，为各类移动机器人平台提供成熟的底盘动力解决方案。

汽车级品质赋能，加速机器人从样机走向量产

当前人形机器人行业正处在样机研发向规模化量产过渡的关键时期，驱动部件的可靠性、一致性、交付能力成为产业卡点。KPOWER 依托车载领域积累的成熟质量管理体系，把耐久测试、环境模拟测试纳入机器人驱动产品开发流程。

一方面提供 400 多款成熟标准化驱动产品，整机企业可直接选型，压缩研发周期；另一方面开放定制开发，针对特殊空间、特殊性能需求完成产品调整，兼顾小批量试样与大规模量产，为机器人企业提供完整的驱动解决方案。

展会信息

2026 世界机器人大会时间：2026 年 8 月 19 日‑23 日地点：北京北人亦创国际会展中心KPOWER 伟创动力展位：A415