2019年3月16日

ROS 2的launch介绍

摘要： ROS2较ROS1，在launch方面进行了比较大的改动。原先ROS1是使用xml格式来编写launch文件，而ROS2却是用python来编写launch文件。ROS 2的launch文件该怎样用python来编写呢？下面来讨论下：1.更改默认的python版本①检... 阅读全文

posted @ 2019-03-16 14:04 tuxinbang 阅读(891) 评论(0) 推荐(0)

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