ROS 2 index翻译（七）——用Colcon编译功能包（package）
摘要：
这是一个用colcon如何创建和编译ROS工作区的简要教程。这是一个实用的教程，并非来替代核心文档。ROS 2 在Bouncy之前的发行版，使用的编译工具是ament_tools，这在ament教程中有阐述。1. 背景colcon是ROS编译工具catkin_make... 阅读全文
posted @ 2019-03-09 18:03 tuxinbang 阅读(3797) 评论(0) 推荐(0)
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