ROS 2 index翻译（四）——关于ROS 2接口
摘要：
1.背景ROS应用程序通常通过以下两种类型之一的接口进行通信：消息和服务。ROS使用简化的描述语言来描述这些接口。这些描述使ROS工具可以轻松地为多种目标语言的接口类型自动生成源代码。在本文档中，我们将描述支持的类型以及如何创建自己的消息/服务文件。2.消息描述说明消... 阅读全文
posted @ 2019-02-28 11:00 tuxinbang 阅读(706) 评论(0) 推荐(1)
浙公网安备 33010602011771号