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摘要：本文转载自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_133e03d800102x01p.htmlPID参数整定口诀：参数整定找最佳，从小到大顺序查先是比例后积分，最后再把微分加曲线振荡很频繁，比例度盘要调大曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小调曲线偏离回... 阅读全文