s5pv210 uboot-2012-10移植（spl的分析）

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我的开发板是TQ210的。s5pv210的启动分为BL0，BL1，BL2，BL0是出厂的时候就固化在IROM里的，所以我们的uboot就要实现BL1和BL2，BL1在uboot里叫做u-boot-spl.bin，BL2就是我们很熟悉的u-boot.bin了。
1.顶层的Makefile，从中可以知道，我们要想生成u-boot-spl.bin就必须配置COFNIG_SPL，那么u-boot-spl.bin依赖什么呢，我们继续

 

 

1 2	ALL-$(CONFIG_SPL) += $(obj)spl/u-boot-spl.bin all:        $(ALL-y)

 

搜索发现，是进入到uboot顶层目录的spl目录下执行Makefile的 

 

 

1 2	$(obj)spl/u-boot-spl.bin:       depend $(MAKE) -C spl all

 

2.打开spl/Makefile分析，一开始就给我们导出CONFIG_SPL_BUILD 

 

 

1 2	CONFIG_SPL_BUILD := y export CONFIG_SPL_BUILD

 

然后分析目标，因为我们的平台是三星的，所以，会有两个目标，一个是不带头信息的u-boot-spl.bin，一个是$(obj)$(BOARD)-spl.bin

 

 

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ALL-y   += $(obj)u-boot-spl.bin ifdef CONFIG_SAMSUNG ALL-y   += $(obj)$(BOARD)-spl.bin endif all:    $(ALL-y)

 

 

搜索$(obj)$(BOARD)-spl.bin，发现，他是通过一个工具生成带头信息的u-boot-spl.bin

 

 

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ifdef CONFIG_SAMSUNG $(obj)$(BOARD)-spl.bin: $(obj)u-boot-spl.bin $(TOPDIR)/board/$(BOARDDIR)/tools/mk$(BOARD)spl.exe \ $(obj)u-boot-spl.bin $(obj)$(BOARD)-spl.bin endif

 

好了，Makefile就分析到这里，知道了BL1是如何生成的了。下面里分析代码了。 

首先分析arch/arm/cpu/armv7/start.S

 

 

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reset: bl  save_boot_params /* * set the cpu to SVC32 mode */ mrs r0, cpsr bic r0, r0, #0x1f orr r0, r0, #0xd3 msr cpsr,r0 /* the mask ROM code should have PLL and others stable */ #ifndef CONFIG_SKIP_LOWLEVEL_INIT bl  cpu_init_crit #endif /* Set stackpointer in internal RAM to call board_init_f */ call_board_init_f: ldr sp, =(CONFIG_SYS_INIT_SP_ADDR) bic sp, sp, #7 /* 8-byte alignment for ABI compliance */ ldr r0,=0x00000000 bl  board_init_f

 

 

其中，cpu_init_crit中主要做初始化了memory和串口，接下来就是调用C函数board_init_f了，在调用C函数之前得设置栈，board_init_f有两个，一个是在arch/arm/lib/board.c，一个在board/samsung/mini210/mmc_boot.c那么道理是那个呢，看各个目录下的Makefile 

 

1.arch/arm/lib/下的

 

 

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ifndef CONFIG_SPL_BUILD ... COBJS-y += board.o ... endif

 

 

2.board/samsung/mini210/

 

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ifdef CONFIG_SPL_BUILD COBJS  += mmc_boot.o endif

 

得出，是board/samsung/mini210/mmc_boot.c了，打开

 

 

 

 

 

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void board_init_f(unsigned long bootflag) { __attribute__((noreturn)) void (*uboot)(void); copy_uboot_to_ram(); /* Jump to U-Boot image */ uboot = (void *)CONFIG_SYS_TEXT_BASE; (*uboot)(); /* Never returns Here */ }

 

得出，首先拷贝BL2完整的UBOOT到RAM里去，然后从ram里开始执行，然后就没有了。那么是如何拷贝的呢，这就得需要一个文档了S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf中  

 

好了，看看copy_uboot_to_ram代码

 

 

1 2	typedef u32(*copy_sd_mmc_to_mem) (u32 channel, u32 start_block, u16 block_size, u32 *trg, u32 init);

 

 

 

 

1 2	ch = *(volatile u32 *)(0xD0037488); copy_sd_mmc_to_mem copy_bl2 =(copy_sd_mmc_to_mem) (*(u32 *) (0xD0037F98));

 

 

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u32 ret; if (ch == 0xEB000000) { ret = copy_bl2(0, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0); } else if (ch == 0xEB200000) { ret = copy_bl2(2, MOVI_BL2_POS, MOVI_BL2_BLKCNT, CONFIG_SYS_TEXT_BASE, 0); }

 

其中，MOVI_BL2_POS是1，MOVI_BL2_BLKCNT是49，CONFIG_SYS_TEXT_BASE是uboot在内存里的其实地址。

 

 

复制完成之后就会在内存里从u-boot.bin的start.S出开始重新执行了。