正则表达式求值

请教各位高手。在字符串 str = "i have #a problem# ,#thank you# for help #me,you# are good";
我想通过正则表达式或者其他效率比较高的方法求的在# #之间的字符如：(a problem)   ( thank you)  (me,you)
谢谢各位大虾啦！