SOC/MCU

SOC是一种系统级芯片，也叫片上系统，是将系统的主要功能综合到一块芯片中，本质上是在做一种复杂的IC设计。
SOC-Mem：ROM/SRAM/EMMC/Flash/OTP。
RAM断电就丢了，ROM断电不会丢，所以启动程序放在ROM（固定代码或资料），各种指令的执行在RAM，且取值执行较快。

SOC总线常见的有：AMBA总线（ARM），coreConnect总线（IBM），Wishbone总线（OpenCores），NOC。总线位系统各设备提供了一种互联访问的硬件机制。

NoC：https://www.cnblogs.com/mingtse/p/19120050
https://zhuanlan.zhihu.com/p/600296428 。
AMBA总线
https://www.cnblogs.com/xiayangbo/articles/18337229

DMA是一种数据搬运的机制，只需要CPU发送相应指令就能实现后台搬运数据（无需CPU参数与），在搬运结束后通知CPU已经完成搬运继续后续的处理。
DMA可以搬运的数据方式有外设与存储器之间，存储器与存储器之间，外设与外设之间，想了解更多参考：https://zhuanlan.zhihu.com/p/652083815
AMBA总线怎么使用呢？

SOC和MCU的差异
操作系统上，SOC通常运行功能更强大的应用程序和操作系统（如Linux、Android等），支持复杂的多任务处理；而MCU通常使用实时操作系统（RTOS）或裸机程序，对实时性要求较高。
应用场景上，SOC上的软件涉及大量应用层操作，例如手机中点击APP产生的复杂指令序列，需要高性能处理器（如ARM A系列）支持；MCU软件则侧重于控制特定外设，如车灯亮度调节、电机控制等，逻辑相对单一且固定。
架构上，SOC多采用高性能的ARM A系列内核，支持乱序执行和多线程，适合通用计算；MCU多采用ARM M系列或R系列内核，注重低功耗和低延迟，适合嵌入式控制。