关于空间定位的问题

　　最近想做个飞行器，所以想知道怎么才能实时检测一个物体的空间位置。

　　有个设想是让飞行器发出超声波，然后在两个地方检测距离。不过找到的都是定向的超声波，似乎有盲区。话说这样能测吗，还是要测三个地方的超声波。

　　总之，有没有无盲区的超声波啊。话说距离没问题吗？？

　　要不用闪光，然后三个地方测方向~~~

　　啊啊啊，一大堆问题啊。