启动carla-simulator时遇到 libomp.so.5 文件找不到的问题

ubuntu20.04 系统因为做了系统升级，自动卸载了一些没用的包，到这原来可以运行的carla不能启动报错：

/opt/carla-simulator/CarlaUE4/Binaries/Linux/CarlaUE4-Linux-Shipping: error while loading shared libraries: libomp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory

解决方法：

尝试重新安装 libosm5 包 

sudo apt-get install libomp5

安装完成后再次启动carla成功。