2026年3月20日
基于PID的双轮平衡车设计与实现
摘要： 一、系统总体设计 双轮平衡车是典型的倒立摆系统，其核心目标是通过PID控制算法实现车身直立平衡，并支持前进、后退、转向等基本运动。系统采用STM32F103C8T6作为主控（Cortex-M3内核，72MHz主频），集成MPU6050六轴传感器（加速度计+陀螺仪）用于姿态检测，TB6612电机驱动模 阅读全文
posted @ 2026-03-20 11:29 风一直那个吹 阅读(190) 评论(0) 推荐(0)