2026年1月16日
IMM雷达多目标跟踪MATLAB实现方案
摘要： 一、IMM算法核心原理 交互式多模型（Interacting Multiple Model, IMM）算法是处理机动目标跟踪的经典方法，通过多模型融合解决单一模型无法适应目标运动模式变化的问题。其核心思想是： 模型集合：定义多个运动模型（如匀速CV、匀加速CA、匀速转弯CT），覆盖目标可能的运动状态 阅读全文
posted @ 2026-01-16 13:37 风一直那个吹 阅读(2) 评论(0) 推荐(0)