trymybug

摘要： 一、A*算法实现 1. 数据结构定义 typedef struct { int x, y; // 节点坐标 int g; // 起点到当前节点的实际代价 int h; // 启发式估计代价 int f; // f = g + h struct Node* parent; // 父节点指针 } Nod 阅读全文