2025年10月20日
RRT*算法的路径规划与修剪的实现
摘要： 一、RRT*算法核心原理 RRT*（快速扩展随机树星算法）是一种基于采样的路径规划算法，通过渐进最优性和局部重连机制实现路径优化。其核心改进包括： 启发式采样：引入目标偏置（Goal Bias）提高目标区域采样概率 局部重连：在节点邻域内寻找更优父节点，动态优化路径 路径修剪：通过贪心算法去除冗余节 阅读全文
posted @ 2025-10-20 16:17 风一直那个吹 阅读(31) 评论(0) 推荐(0)