2025年7月23日
点云数据提取圆柱几何参数的方法
摘要： 基于 RANSAC + 最小二乘精修，实现： 从任意点云中自动提取圆柱 输出三大参数： 半径 R 轴线单位方向向量 d 轴线上起始点 P0 1 算法流程 RANSAC 圆柱模型 → 粗提取 最小二乘重拟合 → 精修参数 坐标变换 + 圆拟合 → 最终半径 输出标准格式（便于 CAD / ROS / 阅读全文
posted @ 2025-07-23 11:26 风一直那个吹 阅读(130) 评论(0) 推荐(0)