镜头选型（二）

接着上一次的镜头选型：

每一步分析并说明：

图像分辨率指横向及纵向的像素个数，图像传感器应具备的最小分辨率公式为：

R_min=L_max/l_min×p_min

其中R_min为最小像素分辨率，L_max为检测物体的最大长度，l_min为最小特征长度（系统的分辨率），p_min为表示物体最小特征的像素（一般为2）

视场FOV就是相机能检测到的最大范围，常用视场大小代替最大长度L_max所以上式又可表示为：

R_min=FOV/l_min×p_min

WD（相机镜头到检测物体的距离相对于焦距无穷远）可以近似将成像模型看为小孔成像模型。可以得到如下公式，实际中，f,WD直接由所选择的镜头决定。

 

S/FOV=f/WD（图相当粗糙，将就看吧）

将以上公式整理可以得到：S/F×WD=FOV=R_min×l_min/p_min

由于机器视觉成像系统中传感器尺寸大多为正方形或矩形，镜头的最大像面常用可以支持他的最大传感器尺寸（单位为英寸，1英寸约为2.54cm），镜头的失真会随着焦距的减小（视场角的增大）而增大，一般选择焦距大于8mm或视场角合适的镜头。为了避免渐晕现象，镜头支持的最大传感器尺寸大于等于相机的传感器尺寸。

大致上就先总结这些，仅供大家参考