2021年4月25日
最邻近点迭代（Iterative Closest Point，ICP）算法，通过李群、李代数推导、并实现
摘要： 还在修改，谨慎参考 该篇文章是通过李群和李代数左扰动模型求取雅可比矩阵，然后通过非线性最小二乘方法对点云配准迭代ICP算法进行的一个推导，这是这篇文章与SVD求解详解的不同之处。由于作者认识和理解有限，文章存在众多不足之处，同时请谅解作者不严谨的态度，请大家不吝指教！ 最近在做点云配准的项目，需要用 阅读全文
posted @ 2021-04-25 16:12 trio。 阅读(1595) 评论(0) 推荐(1)