2020年10月15日
SLAM 数据集
摘要： 视觉惯导-压力SLAM及数据集：水下考古遗址在线稠密三维重建 一个新的数据集AQUALOC，用于水下航行器SLAM的研发。组成这个数据集的数据包括三个不同的环境：一个水深的几米的港口，一个水深270米的考古遗址和一个水深380米的考古遗址。数据采集使用远程操作水下无人车，这些车辆装备有一个单目相机、 阅读全文
posted @ 2020-10-15 11:20 trio。 阅读(636) 评论(0) 推荐(0)