车载网络对比
主要车载网络的特征对比
| 总线 | CAN | LIN | MOST | Flex Ray | Ethernet |
|---|---|---|---|---|---|
| 中文名称 | 控制器局域网络 | 本地互联网络 | 媒体导向的串行传输 | 以太网 | |
| 英文定义 | Controller Area Network | Local Interconnect Network | Media Oriented System Transport | Flex Ray | Ethernet |
| 首次提出 | Bosch @Mercedes S-Class 1990 | LIN联盟 | @BMW X6 | ||
| 总线类型 | 常规总线 | 常规总线 | 光纤 | 常规总线/光纤 | 常规总线/光纤 |
| 主要应用 | 普通总线（公路） | 开关、门和座位（小路） | 信息娱乐 | 安全攸关功能、线控技术 | 信息娱乐系统 |
| 最大带宽 | 1Mbps | 20ksps | 150Mbps | 20Mbps | 100Mbps |
| 最大节点数 | 110 | 16 | 64 | 22 | 受交换机端口限制 |
| 网络长度 | 40m | 40m | 1280m | 24m | 各链路15m |
| 报文 | 循环帧 | 帧 | 帧/流 | 循环帧 | 帧 |
| 媒体接入机制 | 非破坏性仲裁 | 定时触发 | 定时触发 | 定时触发 | 全双工/无竞争 |
| 常见拓扑类型 | 线状 | 线状 | 线状/星状 | 线状/星状/混合状 | 星状、树状 |
| 电缆 | 非屏蔽双绞线 | 单线 | 光纤/非屏蔽双绞线 | 非屏蔽双绞线 | 非屏蔽双绞线 |
| 成本 | 低 | 非常低 | 高 | 低 | 高 |
| 标准 | ISO 11898/11519 | ISO 17987 | MOST cooperation | Flex Ray联盟 | IEEE 802.3 |
| 安全攸关功能 | 是 | 否 | 否 | 是 | 在汽车应用外的领域久经证明 |
| 可用解决方案 | 很多 | 很多 | 一个 | 少数 | 很多 |
| 错误检测功能 | 强 | 弱 | 强 | 强 | 强 |
| 纠错功能 | 重传机制 | 没有 | 没有（依赖高层协议） | 没有 | 没有（依赖高层协议） |
