语义分割中的nonlocal[6]-Asymmetric Non-local Neural Networks for Semantic Segmentation

Asymmetric Non-local Neural Networks for Semantic Segmentation
https://github.com/MendelXu/ANN
同样是通过降低non-local中query和value的纬度降低计算量

作者提出了asymmetric non-local，如下：

简洁明了，主要在如何sample，作者用了多尺度金字塔的方式：

另外还用不同深度的特征结合在一起做花式non-local

看下效果：