摘要：
『笔记』DeepFusion 一个point-level fusion的方式，实际上是voxel级别上paint. 虽然用了cross attention不过其关注点其实是在于alignment quality上 3. DeepFusion 3.1. Deep Feature Fusion Pipe 阅读全文
posted @ 2022-08-27 08:52
traviscui
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摘要：
『笔记』PointAugmenting 一个point-level fusion的方法，主要有两个点：1. 使用camera feature paint点云，但经过voxel encoding后的3d conv是对于lidar的feature和cat过来的camera feature分别进行的，然后 阅读全文
posted @ 2022-08-27 08:28
traviscui
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