STM32_相关简介

据江科大自化协STM32教程所作笔记

STM32是ST公司基于ARM的Cortex-M内核开发的32位微控制器。

STM32片上资源/外设

学习STM32主要是学习外设，通过程序配置外设，来完成想要的功能

在STM32F1中除位于Cortex-M3内核里面的外设(图中深绿色表格)，在上电的情况下默认是没有时钟的，不给时钟的情况下，操作外设是无效的

• RCC 完成时钟的使能
• TIM 是STM32中最常用、功能最多的外设，有高级定时器（复杂）、通用定时器（常用，可以完成定时中断、测频率、生成PWM波、配置成专用的编码器接口等功能）、基本定时器三种类型
• UART 是异步串口，USART既支持同步也支持异步串口
• RTC 是实时时钟在STM32内部完成年月日、时分秒的计时功能，可以接外部备用电池，即使掉电也能正常运行
• BKP 备份寄存器，系统掉电时仍可由备用电池保存数据
• 看门狗可以在系统死机、出现不合理死循环时及时复位芯片，保证系统的稳定

系统结构

• ICode指令总线、DCode数据总线、System系统总线。ICode和DCode主要连接Flash闪存，Flash闪存中存储的就是我们编写的程序。ICode用来加载程序指令的，DCode用来加载数据的。
• SRAM 用于存储程序运行时的变量数据
• AHB（先进高性能总线）系统总线用于挂在主要的外设（最基本的或者性能比较高的外设）
• APB（先进外设总线），用于连接一般外设，由于APB和AHB之间总线协议、总线速度、数据传送格式等的差异，在APB和AHB之间需要桥接来完成数据的转换和缓存
• DMA 代替CPU完成简单且重复的数据搬运

引脚定义表

引脚顺序以原点开始逆时针排列

红色是电源相关引脚，蓝色是最小系统相关引脚，绿色是IO口、功能口

【类型：S代表电源。I/O口电平：FT代表能容忍5v的电压】

• VBAT 是备用电池供电的引脚，可以接一个3v的电池，系统断电时，备用电池可以给内部的RTC时钟和备份寄存器提供电源
• TEMPER引脚 - 侵入检测

当TAMPER引脚上的信号从 0变成1或者从 1变成 0(取决于备份控制寄存器BKP_CR的 TPAL位)，会产生一个侵入检测事件，侵入检测事件将所有数据备份寄存器内容清除。

• NRST 系统复位引脚，N、代表低电平复位
• BOOT引脚用来配置启动模式

启动配置

一般进行串口下载的时候会配置为系统存储器启动模式（上图模式2）

最小系统电路

• VDD和VCC之间加上的滤波电容可以保证供电稳定