STM32开发总结-gpio

1. 保护二极管及上、下拉电阻

引脚的两保护个二级管可以防止引脚外部过高或过低的电压输入，当引脚电压高于VDD_FT 时，上方的二极管导通，当引脚电压低于VSS 时，下方的二极管导通，防止不正常电压引入芯片导致芯片烧毁。

尽管有这样的保护，并不意味着STM32 的引脚能直接外接大功率驱动器件，如直接驱动电机，强制驱动要么电机不转，要么导致芯片烧坏，必须要加大功率及隔离电路驱动。

GPIO可以设置为上拉模式，也可以设置为下拉模式，也可以设置“既不上拉也不下拉模式”，我们也把这种状态称为浮空模式，配置成这个模式时，直接用电压表测量其引脚电压为1 点几伏，这是个不确定值。

所以一般来说我们都会选择给引脚设置“上拉模式”或“下拉模式”使它有默认状态。
STM32 的内部上拉是“弱上拉”，即通过此上拉输出的电流是很弱的，如要求大电流还是需要外部上拉。通过“上拉/下拉寄存器GPIOx_PUPDR”控制引脚的上、下拉以及浮空模式。

VDD：D=device 表示器件的意思, 即器件内部的工作电压； VCC：C=circuit 表示电路的意思, 即接入电路的电压；VSS：S=series 表示公共连接的意思，通常指电路公共接地端电压；GND(Ground)代表地线或0线.GND就是公共端的意思，也可以说是地，

但这个地并不是真正意义上的地。是出于应用而假设的一个地，对于电源来说，它就是一个电源的负极。它与大地是不同的。有时候需要将它与大地连接，有时候也不需要，视具体情况而定。

上拉电阻是电阻直接接在电源上,接二极管的时候电阻末端是高电平,下拉电阻是电阻直接接到地上,接二极管的时候电阻末端是低电平。