连接NTrip服务器一connect就失败

ntrip服务器是需要验证的，

需要2步，

第一步connect,

第二步发送check cmd

这二步是连续的，要不然服务器就会拒绝，显示一连就失败。

由于年初连过一次ntrip服务器，由于间隔久了，不记得踩过的坑了。

这不 年尾又要去使用这块功能，重新添加了下 代码，由于一个忽略，折腾了2天才找到原因

年初写的一个版本tcpclient类里有做修改，但是这个修改没有在目前使用的项目中改过来，所以一直没有发现是这个原因。

由于ntrip服务使用qtconcurrent::run重启了一个线程去发送。

结果是在tcpclient类的SendMsg中未flush，造成未发到服务器，

所以如果不同线程间发送。注意要 flush。

bool DTSTcpClient::SendMsg(const char* msg, int nSize)

{

    if(NULL == pDataSocket){

        return false;

    }

    //QByteArray dataArr = msg;

    int rc = pDataSocket->write(msg,nSize);

    pDataSocket->flush();//专门为QThread中new socket 发送数据添加的

    qDebug()<<"write socket:"<<msg;

    if(rc != -1)

    {

        return true;

    }

    else

        return false;

}

//20210927
又一次在添加该功能后运行程 序 没成功。查看输出如下，显示发命令后 socket断开了。

 

 没看出来是哪的原因

使用第三方socket工具，连Ntrip服务后，随便 发送GGA,或者验证码，都会引起连接断开。。。

再次通过另一个软件验证那个千寻帐号竟然真连不上。。。


重新在一个测试demo上添加该功能 的代码：

 

 一连接就反回这个信息，然后也断开了，这个测试demo把里面的IP 地址和端口换成本机开启的一个tcpserver服务来测试，是可以连接的，说明socket是通的。

至于返回的那个可能是跟服务器验证有关，但是验证也做了。NND,原来是帐号写错了，这个帐号不行，换一个就可以了

 

换个帐号虽然验证通过了，不知道为什么，并没有再继续返回差分数据：

 跟以前搞的可以连通的程序对比了下，没看出什么问题，想破脑袋也没想出来 为啥不返回差分数据。。。。。

正要放弃时，突然再运行程序，就能收到差分了，我X，真没修改哪，之前改过的每次都运行了，也没有数据，为什么突然好了，还有没天理了

但是 这是个win下的demo, 在接收机里面使用，一连接服务端，随便 发个什么都会断开的，再用socket工具测试也一样。又出这毛病了。愁死了。

没办法最后再试试这个开发板里的socket是不是通的，费点劲模拟一个服务端，让他们在一个局域网内。再运行一下看看，也是通的，

不过仔细一看发现原因了：

服务端收到连接后会发现收到有一个：REG NtripClient ，就是这个消息引起的问题，Ntrip服务器首先收到的是验证信息，如果验证不通过就给你关闭，所以不要多发任何多余的东西。

 

 对应的代码里：多的玩意儿，赶紧删了

 

 

 

经验证：

1.模拟GGA的时间必须是UTC时间，不能用本地时间，否则不返回差分数据

2.给ntrip服务端 不要发送任何无关数据。

 

 

第二天再试，怎么还是会出现一连就断开的情况。。。郁闷。。。

（由于接收机中IP及用户帐号配置是在一个配置文件中添加的，给清空了，又手动添加一遍，把用户和密码写反了引起的。。。。）