摘要：1、Linux驱动开发的分类 字符设备、模块设备、网络设备 2、 3、为什么写驱动？ 传感器：姿态测定，测重力加速度、磁力矩、角速度等数据 驱动：获取外设或传感器采集的原始数据，也可以控制外设 应用程序（app）：获取驱动获取的数据 4、linux驱动编译要做什么？ 编写两个文件，一个文件编写lin 阅读全文