正点原子【第四期】手把手教你学 Linux之驱动开发篇-跟学笔记-P2字符设备驱动开发基础

1、Linux驱动开发的分类

字符设备、模块设备、网络设备

2、

3、为什么写驱动？

传感器：姿态测定，测重力加速度、磁力矩、角速度等数据

驱动：获取外设或传感器采集的原始数据，也可以控制外设

应用程序（app）：获取驱动获取的数据

 4、linux驱动编译要做什么？

编写两个文件，一个文件编写linux驱动，另一个文件是编写测试应用程序，驱动与应用完全分开

5、Linux的内存管理

用户空间（用户态）（地址0-3G）应用程序

内核空间（内核态）（地址3-4G）驱动程序

6、为什么linux内存管理要分为两个空间？

安全

7、linux中如果应用程序想进入内核空间怎么办？

主要的方法就是系统调用，系统调用有两种实施路径。

第一种使用open、close等系统调用函数直接进行系统调用，第二种使用C库中的函数（最终也是通过调用系统调用函数）

8、应用程序想打开一个灯的流程：

linux一切皆文件，比如驱动程序表现为/dev/下的一个文件。

应用程序想打开一个灯：调用open函数准备系统调用，通过write函数向/dev/led文件写程序（1打开0关闭这种），最后使用close函数关闭调用。

9、对于字符设备驱动的编写：

编写驱动，也是open、write、close函数连用。

字符设备的文件是/dev/file_operations。

原则：驱动开发有框架，此外考虑应用开发便利性。