摘要： 本文主要介绍Android中Handler的简单使用方法，Handler跟多线程，消息队列联系很紧密，在平常的实际程序开发中比较常见。本文分为4个简单的例子来学校handler。 参考资料为Mars老师的教程，http://www.mars-droid.com/. 开发环境为android4.1. 例1 这个例子是最简单的介绍handler使用的,是将handler绑定到它所建立的线程中. 本次实验完成的功能是:单击Start按钮，程序会开始启动线程，并且线程程序完成后延时1s会继续启动该线程，每次线程的run函数中完成对界面输出nUpdateThread...文字，不停的运行... 阅读全文

摘要： 一些网络资料 关于Kalman滤波器的理论,其数学公式太多,大家可以去查看一些这方面的文献.下面这篇文章对Kalman滤波做了个通俗易懂的介绍,通过文章举的例子可以宏观上理解一下该滤波器,很不错,推荐一看: http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/11/09/1599247.html, 他的另一篇博客http://www.cnblogs.com/feisky/archive/2009/12/04/1617287.html中介绍了opencv1.0版本的卡尔曼滤波的结构和函数定义等。 另外博文：http://blog.csdn.net/o... 阅读全文