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freertos-入门：整理笔记

摘要：任务创建动态创建：vTaskCreate()。参数：任务函数、命名、堆大小、任务函数参数(没有的话为NULL)、优先级(越大优先级越高)。动态创建只需传入堆的大小，自动分配地址，内部自动生成TCB结构体，该结构体用来初始化任务的一些属性参数。静态创建：vTaskCreateStatic()。参数阅读全文

posted @ 2022-10-11 22:28 Toriyung 阅读(330) 评论(0) 推荐(0)

C语言新知识点：枚举变量enum

摘要：我们可以定义一个变量，然后进行判断 int a; if(a==1){} else{} 但上面的方式导致变量以数值方式表示，晦涩难懂可以考虑用宏定义 #define Yes 1 但是当范围不同时一样混杂到一块于是可以考虑定义一种变量，使其取值定在一定范围，这就是枚举变量 typedef enum{ 阅读全文

posted @ 2022-10-08 15:24 Toriyung 阅读(134) 评论(0) 推荐(0)

SPI(硬件)---OLED&SSD1306的使用

摘要：先说结论：proteus貌似不是很支持硬件I2C和硬件SPI。。两次试验都没成功但基本的原理还是记录一下工具软件：Keil、CUBEMX、Proteus 硬件：单片机 STM32F103C6T6A、OLED+SSD1306 UG-2864HSWEG01 原理图查询SSD1306芯片知4线SP 阅读全文

posted @ 2022-10-08 12:45 Toriyung 阅读(1589) 评论(0) 推荐(0)

USART串口学习

摘要：硬件单片机 STM32F103C6T6 串口 COMPIM 软件虚拟串口 VSPD Pro 9.0 串口助手友善串口调试助手原理 USART有五个引脚，本次实验使用异步通信，只用到RX（接受）和TX（发送）两个引脚，通讯协议如下图，先拉低电平表示开始，而后发送8或9个数据位，再发送1个校验位阅读全文

posted @ 2022-10-02 11:54 Toriyung 阅读(465) 评论(0) 推荐(0)

I2C总线(模拟)---OLED&SSD1306的使用

摘要：本次实验I2C总线传输 I2C分为硬件I2C和模拟I2C。其中硬件I2C是单独的I2C硬件驱动，有固定的引脚，和一般芯片驱动使用一样需要操作其寄存器进行数据收发而不用知道I2C的协议内容，灵活度较低但效率高；而模拟I2C是根据I2C协议、时序图，自定义引脚按照协议进行传输，较为灵活但效率较低。使用阅读全文

posted @ 2022-10-01 15:58 Toriyung 阅读(1784) 评论(4) 推荐(1)

模糊控制

摘要：具有固定规则的情况下只需算好A、B的隶属度，然后求A∩B，得到每个规则所属隶属度，然后对应每个规则选择最高隶属度，进行反模糊如上图，求A∩B后得到各规则隶属度(3/5,2/5等)，然后找到每个规则最大隶属度(如M最大隶属度为3/5，L最大隶属度为2/5)，然后进行反模糊参考例子模糊PID控制阅读全文

posted @ 2022-09-26 23:08 Toriyung 阅读(108) 评论(0) 推荐(0)

RCC时钟初始化

摘要：时钟树的简化版解析以锁相环为分隔前半部分：时钟源的选择同时使能外部时钟源(HSE/HSI)、时钟源的预先值(是否除以2)、锁相环使能同时选择锁相环时钟来源、锁相环倍频后半部分：选择要初始化的时钟类型(如系统时钟，AHB,APB)、选择系统时钟来源、AHB分频、APB分频代码 void Sy 阅读全文

posted @ 2022-09-24 12:56 Toriyung 阅读(343) 评论(0) 推荐(0)

TM1637和8位数码管的学习

摘要：元器件(proteus) 共阳极八位数码管 7SEG-MPX1-CA 其中CA为共阳极，CC为共阴极数码管驱动芯片 TM1637 单片机 STM32F103C6T6A 原理完整电路图： 7SEG-MPX1-CA：八个SEG引脚分别对应八段LED灯管；第九个引脚对应位选引脚，决定是否点亮 TM1 阅读全文

posted @ 2022-09-23 23:42 Toriyung 阅读(6118) 评论(0) 推荐(0)

中断的学习

摘要：用处：高优先级的中断可以强行中断低优先级的活动，结束后继续进行低优先级的活动代码(基于HAL库)：初始化：需要给中断优先级分组定个规则(怎么分配抢断优先级和次级优先级)：参数为分组规则变量 HAL_NVIC_SetPriorityGrouping() 外部中断初始化（本次实验用的是GPIO口外阅读全文

posted @ 2022-09-22 22:47 Toriyung 阅读(44) 评论(0) 推荐(0)

三极管(NPN)的性质

摘要：几个状态 1. 截止当发射极、集电极反偏(VB<VE,VB<VC)或者VBE<0.7V，CE不导通(即VCE=0V)，电流没有从C流到E，相当于CE断路 2. 饱和当发射极、集电极正偏(VB>VE,VB>VC)，即VCE<0.7V，CE导通，此时CE呈低阻态，Vcc上升时，电压全部在电阻上，所以阅读全文

posted @ 2022-09-04 23:43 Toriyung 阅读(1458) 评论(0) 推荐(0)

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