迅为RK3568 重制版RK3568驱动指南全面升级

本项目始于 2022 年初，起因也非常简单，一是调研时发现当时市场上嵌入式 Linux 驱动开发资料虽然很多，但是不成体系，又杂又乱。二是出于让客户更容易使用我们的产品的目的。

      公司决定完成一套成体系并且有逻辑性的嵌入式 Linux 驱动开发资料。

从立项之初到现在已经完成 2000 多页驱动开发文档和超 500 节驱动开发视频教程。受到了广大用户和同行的认可与推崇。成体系、逻辑性强、易入门又不失深度、独树一帜、边学边练逐渐成为它的代名词。

 

      学习 Linux 驱动开发一定要有硬件开发板，要实操。光学不练很难掌握 Linux 驱动开发知识。驱动开发视频教程以北京迅为的 iTOP-RK3568 开发板为例进行讲解。驱动开发的文档资料我们会逐步适配到所有开发板上。基于 iTOP-RK3568 开发板的视频教程和配套驱动开发文档资料是免费开源的，

 

      本驱动开发文档从初版 v1.0 到 v2.8 版本已经迭代多次，尽管已经成了很多同学手中的宝典，但是我们觉得还不够好，2025 年 5 月我们决定对本文档重新组织并整理出重制版，并邀请专业的编辑老师共同进行此项目。2000 余页的驱动开发文档重新组织并整理绝非易事，编辑老师看到页数也是惊出了一身冷汗。虽然道阻且长，但是行则将至。北京迅为始终坚持将最 好的产品提供给客户。 当然重制版也并非完美无缺，如发现错误之处，敬请大家指正！

 

教程概览

第1篇 驱动基础篇

第2篇 字符设备基础第3篇 并发与竞争第4篇 高级字符设备进阶第5篇 中断

第6篇 平台总线

第7篇 设备树

第8篇 设备树插件

第9篇 设备模型

第10篇 热插拔

第11篇 pinctrl子系统

第12篇 GPIO子系统

第13篇 输入子系统

第14篇 单总线

第15篇 I2C

第16篇 SPI

第17篇 串口

第18篇 PWM

第19篇 RTC

第20篇 看门狗

第21篇 CAN

第22篇 网络设备

第23篇 ADC

第24篇 IIO

第25篇 USB

第26篇 LCD

驱动基础-进阶篇

◆新增内容

第9篇设备模型第
第10篇10篇 热插拔
第11篇第11篇 pinctrl子系统
第12篇第12篇 GPIO子系统