Bilateral filter error, Assertion failed ((src.type() == CV_8UC1 || src.type() == CV_8UC3) && src.data != dst.data)

一、概述

        这个异常是在用OpenCV做高斯双边滤波做图像美化的时候出现的异常。这个异常信息的意思是图像类型不对。高斯双边滤波只允许CV_8UC1或者CV_8UC3即只能加载单通多的灰色图片或者三通道的彩色图片。

二、产生的原因

　　原因在于我在做测试的时候直接用BitmapFactory加载了一个Bitmap对象，并把Bitmap对象通过opencv的Uitls工具转换为了Mat对象，然后操作了这个Mat对象。由于Bitmap默认的通道时RGBA，而openCV默认的是GBR，由于通道不一致所以导致了以上的那个错误。

三、解决方法

　　解决方案也是比较简单，把RGBA色彩控件转换为BGR色彩空间就OK了。具体的转换是通过 Imgproc.cvtColor(target,dst,Imgproc.COLOR_RGBA2BGR);