摘要： 并发与竞态 并发（Concurrency）指的是多个执行单元同时、并行被执行，而并发的执行单元对共享资源（硬件资源和软件上的全局变量、静态变量等）的访问则很容易导致竞态（Race Conditions）。 竞态的几种情况： 对称多处理器(SMP)的多个CPU 单CPU内进程与抢占它的进程 中断（硬中 阅读全文

摘要： 软硬件协同设计是未来发展的主流，软硬件的界限越来越模糊，软硬件的设计思想是相通的，实现方法是各异的，实现的结果上当然也存在较大差别，因此，很有必要做好软硬件的协同设计。 什么是workqueue？Linux中的Workqueue机制就是为了简化内核线程的创建。通过调用workqueue的接口就能创建 阅读全文

摘要： Linux内核多线程（一） Linux内核多线程（二） Linux内核多线程（三） Linux内核多线程（四） Linux内核多线程——补充（各种平台下的多线程） kernel_thread()和kthread_run()/kthread_create()的根本区别 阅读全文