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编译fastDDS 安装依赖 udo apt install libasio-devlibtinyxml2-dev libssl-dev libp11-devlibengine-pkcs11-openssl softhsm2 libengine-pkcs11-openssl foonathan_me 阅读全文
posted @ 2025-05-13 22:31
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dds基本概念 以数据为中心的发布订阅模型（DCPS) 发送实体 订阅实体 配置实体（主题传输的类型信息，QoS） 发布者：负责创建和配置其实现的DataWriter的DCPS实体。 订阅者：负责接收在其订阅的主题下发布的数据的DCPS实体。 主题：绑定发布和订阅的实体。通过TopicDescrip 阅读全文
posted @ 2025-05-13 22:29
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原文链接：https://blog.lilydjwg.me/2020/7/22/linux-environment-variables.215496.html Linux 的环境变量怎么设 本文来自依云's Blog，转载请注明。 序 最近，Arch Linux 的 pam 包将更新到 1.4.0， 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:51
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原文链接：https://2048.csdn.net/68219211a5baf817cf4a7a46.html?dp_token=eyJ0eXAiOiJKV1QiLCJhbGciOiJIUzI1NiJ9.eyJpZCI6OTcyNjcyLCJleHAiOjE3NDc3NDc2ODgsImlhdCI 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:44
老禾的账本
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摘要：
Nouveau 是专门用来逆向工程 NVIDIA 闭源驱动的开源驱动项目 1、验证 nouveau 是否在运行lsmod | grep nouveau 1如果命令返回结果，说明 nouveau 驱动正在运行。2、编辑黑名单文件通过编辑黑名单配置文件来禁用 nouveau 驱动，这样在系统启动时不会加 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:34
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摘要：
DPAU (Video Decode and Presentation API for Unix)是由 NVIDIA 开发的基于 UNIX 和类 UNIX 系统 (主要包括 Linux、FreeBSD 和 Solaris)下的视频硬件解码技术, 它包括视频解码、视频后期处理、图像合成、 解码后视频图 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:29
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参考： https://zhuanlan.zhihu.com/p/268401890 https://zhida.zhihu.com/search/3664021850455350167 VA-API允许应用层用户通过API直接访问加速设备驱动，使用硬件（如GPU）来加速视频处理，包括视频编码、解码 阅读全文
posted @ 2025-05-13 21:20
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