DDS二

编译fastDDS

安装依赖

udo apt install libasio-devlibtinyxml2-dev libssl-dev libp11-devlibengine-pkcs11-openssl softhsm2 libengine-pkcs11-openssl

foonathan_memory_vendor编译安装
介绍：
https://blog.csdn.net/gitblog_00601/article/details/142157992
foonathan_memory_vendor 是一个专为 Fast DDS 设计的 foonathan/memory 库的供应商包。此项目旨在简化内存管理库与 Fast DDS 集成的过程，提供了下载、打补丁、编译和安装 foonathan/memory 的自动化流程。

git clone https://github.com/eProsima/foonathan_memory_vendor.git

  491  mkdir foonathan_memory_vendor/build
  492  cd foonathan_memory_vendor/build
  493  cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install -DBUILD_SHARED_LIBS=ON
  495  cmake --build . --target install

fastCDR编译安装
介绍：
https://blog.csdn.net/gitblog_00143/article/details/141243088
Fast-CDR 是由 eProsima 开发的一个 C++ 库，主要提供两种序列化机制。一种是标准的 CDR 序列化机制，另一种是速度更快的改进版实现。

    cd ~/Fast-DDS

    git clone https://github.com/eProsima/Fast-CDR.git

    mkdir Fast-CDR/build

    cd Fast-CDR/build

    cmake .. -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install

cmake --build . --target install

fastDDS编译安装

cd ~/Fast-DDS

git clone https://github.com/eProsima/Fast-DDS.git

mkdir Fast-DDS/build

cd Fast-DDS/build

  cmake -DCOMPILE_EXAMPLES=ON -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/Fast-DDS/install ..

cmake --build . --target install

Fast DDS-Gen编译安装
DDS Gen是一个Java应用程序，它使用IDL（接口定义语言）文件中定义的数据类型生成Fast DDS源代码。

sudo apt install openjdk-8-jdk

git clone --recursive https://github.com/eProsima/Fast-DDS-Gen.git

cd Fast-DDS-Gen

gradle assemble

安装gradle

wget https://github.com/gradle/gradle-distributions/releases/download/v7.6.0/gradle-7.6-bin.zip
mkdir gra
mv gradle-7.6-bin.zip gra
cd gra
unzip gradle-7.6-bin.zip
./gra/gradle-7.6/bin/gradle assemble

运行：Fast-DDS-Gen
java -jar build/libs/Fast-DDS-Gen.jar -i path/to/idl -o path/to/output。（来自：https://blog.csdn.net/gitblog_01020/article/details/145363177）
fast-dds-gen参考：https://www.cnblogs.com/tomato-haha/p/17696504.html