2017年3月20日
ros control
摘要： ros hardware_interface 参考链接：https://github.com/RethinkRobotics/ros_control/wiki/hardware_interface 利用官方写好的硬件接口： 假设要控制两个joint，假定控制的是joint的位置（位置环），这时我们需 阅读全文
posted @ 2017-03-20 14:49 TomWill 阅读(823) 评论(0) 推荐(0)