随笔分类 -  RTOS

摘要:最近为项目增加了GPIO外部触发中断功能,原理是为GPIO32注册了上升沿触发事件,事件触发后,会向RTOS队列写入数据。在RTOS事件中检测到该队列中有新加入的事件,就读出,并执行相应代码。 阅读全文
posted @ 2019-08-23 09:32 TOKURE 阅读(5986) 评论(0) 推荐(0)