随笔分类 -  图像处理

ITS 前车视觉检测 车距测量
摘要：场景：在车前面加摄像头，用视觉信息来检测车道线和前方车辆，以辅助驾驶车道线检测：常为直线或者曲线，白色，利用灰度或灰度变化。先求边缘，再hough检测直线或者用。视场景可能加上形态学运算以去除噪声；前车检测：往往图片中是汽车尾部，场景可能白天或晚上。 白天的可分为模式识别(统计)方法和检测目标轮... 阅读全文
posted @ 2015-11-06 23:26 tofixer 阅读(739) 评论(0) 推荐(0)
相机标定
摘要：有多个坐标系：世界坐标系，相机坐标系，成像平面坐标系，图像像素坐标系。 比如： void worldCoord2PixelCoord(double xw,double yw,double zw,int* xp,int* yp) //把世界坐标转换为像素坐标/*{{{*/ { double xc,yc,zc; CvMat * WorldCoord=cvCreate... 阅读全文
posted @ 2013-11-07 23:41 tofixer 阅读(264) 评论(0) 推荐(0)