摘要： 一、创建工程目录 mkdir -p testpython/src 二、创建软件包 cd testpython/src catkin_create_pkg mydemo rospy rosmsg roscpp 此时可以看到mydemo目录被创建，且出现了package.xml和CMakeLists.t 阅读全文

摘要： 转载：https://blog.csdn.net/wsl_longwudi/article/details/127005162 权限问题No protocol specified问题这是由于X11服务默认只允许『来自本地的用户』启动的图形程序将图形显示在当前屏幕上。解决的办法很简单，允许所有用户访问 阅读全文

摘要： 转载：https://blog.csdn.net/qq_37082966/article/details/97172729 机器人应用中难免会遇到运算起来很费时间的操作，比如图像的特征提取、点云的匹配等等。有时候，不可避免地，我们需要在ROS的Subscriber的Callback回调函数中进行这些 阅读全文

摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/yanshw/p/15587091.html 原理简介 让图像的单一通道(大概灰度)和以下3 x 3的内核进行卷积 然后取相应的方差。 如果方差低于预先定义的阈值，则认为图像模糊；否则，图像不会模糊。 这种方法有效的原因是由于Laplacian算 阅读全文

摘要： 测试过程中经常需要kill单个节点来构造服务异常，因此也需要单独启动某一个node节点 roslaunch package_name launch_file node_name:=true 阅读全文

摘要： 原因主要是因为磁盘达到了elasticsearch集群的默认洪水位95%设置，解决办法如下 1、清理磁盘 2、dev_tool中执行 PUT _all/_settings{ "index":{ "blocks":{ "read_only_allow_delete":"false" } }} 阅读全文

摘要： 一、安装配置 1、 sudo apt install tigervnc-standalone-server 2、 sudo apt install xfce4 #注意安装过程中会跳出一个图形界面，让选择，选择light的 3、 vim ~/.vnc/xstartup 复制以下内容： #!/bin/b 阅读全文

摘要： 1、先找到最占地方的几个大文件 sudo find / -type f -size +200M | xargs ls -Slh #找到根目录下大于200M的文件，并按从大到小排列 然后参考上条命令的输出，开始清理大文件 2、切换到root账号 cat /dev/null > /var/log/sys 阅读全文

摘要： 转载：https://blog.51cto.com/u_15303040/3173452 转载：https://codeantenna.com/a/sLLVnFrrEF 客户端（client）：服务调用方 客户端存根（client stub）：存放服务端地址信息，将客户端的请求参数打包成网络消息格式 阅读全文

摘要： 1.SQL概念Structured Query Language- - -结构化查询语言有 数据定义语言(DDL)，例如：CREATE、DROP、ALTER等语句；数据操作语言(DML)，例如：INSERT（插入）、UPDATE（修改）、DELETE（删除）语句；数据查询语言(DQL)，例如：SEL 阅读全文