找一条哈密顿路，爆搜完事

#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#include<queue>
using namespace std;
int path[20][20];
bool mark[30][30];
int map[30][30];
char ss[30][30];
struct data
{
    int x,y,step;
    data(){};
    data(int _x,int _y,int _step){x=_x;y=_y;step=_step;}
};
data po[15];
int dr[][2]={0,1,0,-1,1,0,-1,0},n,r,c;
bool vis[30];
bool bfs(int id)
{
    int x=po[id].x,y=po[id].y;
    queue<data> Q;
    memset(mark,false,sizeof(mark));
    mark[x][y]=true;
    Q.push(po[id]);
    while(!Q.empty())
    {
        data a=Q.front(),b;
        Q.pop();
        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            b.step=a.step+1;
            b.x=a.x+dr[i][0];
            b.y=a.y+dr[i][1];
            if(b.x<1||b.x>r||b.y<1||b.y>c||ss[b.x][b.y]=='x'||mark[b.x][b.y])
                continue;
            mark[b.x][b.y]=true;
            if(map[b.x][b.y])
                path[map[x][y]][map[b.x][b.y]]=b.step;
            Q.push(b);
        }
    }
    for(int i=1;i<=n;i++)
        if(path[id][i]==-1)
            return false;
    return true;
}
int ans;
void dfs(int k,int ha,int tot)
{
    if(ha==n)
    {
        ans=tot;
        return;
    }
    vis[k]=true;
    for(int i=2;i<=n;i++)
    {
        if(!vis[i])
        {
            if(tot+path[k][i]>ans)
                continue;
            dfs(i,ha+1,tot+path[k][i]);
        }
    }
    vis[k]=false;
}
int main()
{
    while(scanf("%d%d",&c,&r)&&r&&c)
    {
        for(int i=1;i<=r;i++)
            scanf("%s",ss[i]+1);
        memset(path,-1,sizeof(path));
        memset(map,0,sizeof(map));
        n=1;
        for(int i=1;i<=r;i++)
        {
            for(int j=1;j<=c;j++)
            {
                if(ss[i][j]=='*')
                    map[i][j]=++n,po[n]=data(i,j,0);
                else if(ss[i][j]=='o')
                    map[i][j]=1,po[1]=data(i,j,0);
            }
        }
        bool flag=true;
        for(int i=1;i<=n;i++)
        {
            path[i][i]=0;
            if(!bfs(i))
            {
                flag=false;
                break;
            }
        }
        if(flag)
        {
            memset(vis,false,sizeof(vis));
            ans=1<<30;
            dfs(1,1,0);
            printf("%d\n",ans);
        }
        else
            printf("-1\n");
    }
    return 0;
}