自动驾驶中的传感器技术64——Navigation（1） - 详解

本文介绍车载GNSS和IMU的产业现状

1、车载GNSS产业现状

• 国内厂商（和芯星通、华测导航、移远通信、美格智能等）已经形成了从芯片、模组到天线、惯性导航的完整车规级 GNSS 生态，且多数产品已通过 ASIL‑B/D 或 GB/T 45086.1 等中国汽车定位标准认证。

• 国际厂商（u‑blox、Trimble、Topcon、Hexagon）凭借成熟的 GNSS 技术和全球认证，在国内市场借助本地合作伙伴（如 Rohde & Schwarz）实现了符合中国车规标准的产品供应。

国内供应商

供应商	主要车规级 GNSS 产品/方案	关键特性	车规级认证/标准
和芯星通	UM670A 车规级 GNSS 导航定位模块	承受 GPS、北斗、GLONASS、Galileo、QZSS、NavIC 多星座，L1+L5 或 L1+L2 双频定位，输出原始观测量	符合 AEC‑Q100、IATF 16949，已通过 GB/T 45086.1‑2024 验证
华测导航	LG69T（AB）车规级 GNSS 模组	支持北斗单模/多模，集成 RTK、惯导算法，满足厘米级定位需求	已完成功能安全 ASIL‑B 级别，符合国内车载定位法规
移远通信（Quectel）‍	LG69T、LC290、LC260 等车规级 GNSS/RTK 模组	多框架（GPS/BDS/GLONASS/Galileo）兼容，内置高精度 RTK 与惯性导航，适配车载 E/E 架构	通过 ASIL‑B 作用安全认证，已进入多家车企量产
美格智能	MA922 系列 5G 车规级通信模组（内置双频 GNSS）	帮助 L1+L2/L5 双频，集成 RTK 与高通惯性导航，定位误差可达厘米级，适用于自动驾驶、自动泊车等场景	符合新国标 GB/T 45086.1，具备高可靠性和宽温度范围
星网宇达	惯性导航 + GNSS 组合方案	在高速、急转弯等高动态场景下补偿 GNSS 短暂失效，适用于物流重卡、智驾巴士等	采用车规级设计，满足汽车级可靠性要求
合众思壮	高精度车规级 GNSS 天线	提供厘米级定位精度，适用于矿山、港口等无人车辆的自动驾驶	符合车规级天线技术规范

全球供应商（在车规级市场有布局）

供应商	车规级 GNSS 相关产品	备注
u‑blox（瑞士）	多频 GNSS 模块（NEO‑M8、MAX‑M10 等）	已通过中国汽车 GNSS 标准验证，广泛用于全球车企
Trimble（美国）	高精度 GNSS 接收机、RTK 基站	为汽车自动驾驶给予厘米级定位服务
Topcon（日本）	GNSS/RTK 解决方案	与多家车企合作，给出车规级定位平台
Hexagon（瑞典）	GNSS 传感器与定位平台	帮助车规级功能安全要求

2、车载IMU产业现状

• 高级驾驶辅助（ADAS）/自动驾驶：优先考虑高精度、低漂移的厂商（Honeywell、Safran、Bosch、导远科技）。

• 车身控制、底盘：可选性价比更高的 MEMS 方案（TDK InvenSense、矽睿科技、美泰科技）。

全球供应商

供应商	主要产品/特点	备注
Bosch Sensortec	车规级六轴/九轴 IMU（如 SM‑I‑240）	市场份额最大，长期占据车规级 MEMS 传感器领先地位
STMicroelectronics	ASM330LHHB、LIS3DH 系列，符合 AEC‑Q100	与多家车厂合作，提供高可靠性加速度计/陀螺仪
Honeywell	Nav100™、HG‑1700 系列高精度 IMU，适用于安全关键系统
Analog Devices (ADI)	ADIS16488、ADIS16495 等高性能 IMU，拥护 ISO‑26262
TDK InvenSense	IAM‑20685、ICM‑42688 等车规级 MEMS IMU，已通过 AEC‑Q100 认证
Murata Manufacturing	车规级 MEMS IMU（如 SCHA634）
Panasonic	车规级惯导模块，兼容高温环境
Thales Group	高端惯性导航系统，面向高级驾驶辅助（ADAS）
Safran (Sensonor)	MEMS 与 HRG（光纤陀螺仪）组合方案，提供极高精度惯导
Northrop Grumman、Collins Aerospace、VectorNav Technologies 等航空/军用惯导厂商也提供符合车规要求的产品，适用于高端自动驾驶平台
MEMSIC、Silicon Sensing Systems、ACEINNA、Adrax、Ascension Technology 等细分供应商在特定细分市场（如六轴、九轴、低功耗）有专门型号

国内供应商

供应商	主要产品/技术	备注
导远科技	首款可编程化车规级 IMU（GSTR0），实现国产化突破
戴世智能	车规级 MEMS IMU，已在国产化进程中占据一定份额
美泰科技	车规级六轴 MEMS IMU（QMI8A01z），面向高可靠性汽车应用
瑞声科技	车规级惯导芯片，聚焦智能驾驶与机器人
华芯半导体	车规级惯性传感器研发，布局车载定位系统
芯动联科	高性能硅基 MEMS 惯性传感器，已实现量产并进入车载高精度定位赛道
矽睿科技	QMI8A01z 系列六轴 IMU，给予国产化成本优势
中海达	已掌握车规级惯导关键技术，产品用于智能驾驶、机器人等
毫厘智能	SUMACO 系列车规级 IMU，具备“高精度制造+智能标定”技术
北微传感	M‑G552PJ7 小形状因子 6‑DOF IMU，已启动车规级项目
重庆天箭惯性科技股份	车规级惯导产品，列入全球主要厂商名单
雅创电子（代理）	代理 SONY 车规级 CIS 与 IMU 陀螺仪，主要用于线控底盘

3、高工智能对车规定位方案的国内供应排名

这个排名核心是从GNSS+IMU综合方案的角度进行的。

Ref：新增量赛道启动！车规级高精度定位方案商竞争力TOP10

图1 高工智能对国内的车规级定位方案供应商的排名