深入解析：docker搭建imx6ull Linux开发编译环境
2025-10-14 22:12 tlnshuju 阅读(20) 评论(0) 收藏 举报文章目录
一、前言
在开发
嵌入式linux环境的时候，遇到了，需要用到虚拟机，但是虚拟机开销比较大，并且在linux环境下，管理项目工程，以及文件的时候并不是很方便，使用.devcontainer的方式，把项目工程以及文件都在windows下面管理。这就比较方便了。环境包已经打包好
二、工具准备
Docker Desktop 软件
docker 拉取镜像
镜像文件是自己制作的，文档后面有下载地址
**这个镜像只编译了普通的系统，如tslib 等这种开源库并没有编译所以识别不了 **
2025.9.22 只能使用内核
vscode
vscode 下载Dev Containers插件
三、.devcontainer 文件
在项目文件下面创建一个 .devcontainer 的文件夹
3.1 Dockerfile
在 .devcontainer 文件夹下面创建 Dockerfile 文件
# 定义一个构建参数（Argument）DOCKER_TAG，默认值为'18.04'
# 在使用`docker build`命令时可以通过`--build-arg DOCKER_TAG=另一个值`来覆盖这个默认值
#可在构建时通过 --build-arg 覆盖
ARG DOCKER_TAG=18.04
# 使用FROM指令指定基础镜像，这里使用一个已存在的镜像'100askimx6ullubuntu'，其标签由上面的DOCKER_TAG参数决定
# 版本由 DOCKER_TAG 指定
FROM 100ask_imx6ullubuntu:${DOCKER_TAG}
# 设置环境变量LC_ALL，用于指定整个系统的区域设置，'C.UTF-8'确保使用UTF-8编码且使用默认的C区域设置（英文）
# 设置系统语言环境为 UTF-8，确保终端字符编码正确
ENV LC_ALL=C.UTF-8
# 设置环境变量LANG，用于指定默认的语言环境，同样设置为'C.UTF-8'
ENV LANG=C.UTF-8
# RUN apt-get update -y && apt-get install bear -y
# `/bin/bash`: Bash shell的路径
# `-c`: 让Bash从字符串中读取命令，但由于后面没有提供命令字符串，所以只是启动了一个交互式Shell
# 默认容器启动命令：启动 bash shell
CMD ["/lib/systemd/systemd"]
# CMD ["/bin/bash", "-c"]3.2 devcontainer.json
在 .devcontainer 文件夹下面创建 devcontainer.json 文件
{
// 定义开发容器的名称，用于在VS Code中识别，这里命名为"imx6ull"
"name": "imx6ull", // 开发容器显示名称
// 配置如何构建Docker镜像
"build": {
// 指定用于构建镜像的Dockerfile文件名，默认为当前目录下的"Dockerfile"
"dockerfile": "Dockerfile" // 指定构建使用的 Dockerfile
},
// 定义在运行容器时将传递给的`docker run`命令的参数列表
"runArgs": [ // 容器运行时参数
// `--privileged` 参数赋予容器几乎所有的主机硬件设备访问权限，这对于嵌入式开发（如访问USB转串口设备）至关重要
"--privileged" // 授予特权模式（访问 USB 设备等硬件）
//"-v F:\Mypc\Desktop\myproject_nfs:/home/dockeruser/shared"
// "-p","2222:22/TCP"
],
// VS Code特有的自定义配置
"customizations": {
// 针对VS Code编辑器的设置
"vscode": {
// 定义在容器内打开工作区时将自动设置的编辑器选项
"settings": {
// 设置cleang
"C_Cpp.intelliSenseEngine": "disabled",
"C_Cpp.default.intelliSenseMode": "linux-gcc-arm",
"clangd.path": "/home/dockeruser/my_tools/clangd_20.1.8/bin/clangd",
"clangd.arguments": [
"--compile-commands-dir=${workspaceFolder}",
"--log=verbose"
]
},
"extensions": [
// 扩展，提供代码智能感知、调试等功能
"llvm-vs-code-extensions.vscode-clangd",
"ms-vscode.cmake-tools" // 可选，若有 CMake 项目
]
}
},
// 指定连接到容器后默认使用的远程用户名为'dockeruser'
"overrideCommand": false, // 禁用 VS Code 默认覆盖 entrypoint（核心修复）
"remoteUser": "dockeruser",
// 定义当关闭VS Code窗口时对容器执行的操作，'stopContainer'表示停止容器（但不会删除它）
"shutdownAction": "stopContainer"
//deleteContainer
//"shutdownAction": "deleteContainer"
}3.3 项目跟文件下面创建.clangd
# ------------------------------
# Clangd 编译标志配置块：处理项目编译参数兼容问题
# ------------------------------
CompileFlags:
# ------------------------------
# 1. 添加目标平台参数：让 clangd 适配 ARM 交叉编译环境
# （补充项目缺失的关键编译信息，确保语义分析准确）
# ------------------------------
Add: [
"--sysroot=/home/dockeruser/100asklinuxsdk/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/",
-target, arm-buildroot-linux-gnueabihf, # 指定目标平台三元组（对应交叉编译器，如arm-linux-gnueabihf-gcc）
#-march=armv7-a, # 指定芯片架构为 ARMv7-A（匹配 Cortex-A7/A9 等常见 ARM 芯片）
-mfloat-abi=hard, # 指定软浮点 ABI（匹配项目中 GCC 的 -msoft-float 参数，避免硬浮点冲突）
-I/home/dockeruser/100asklinuxsdk/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/arm-buildroot-linux-gnueabihf/sysroot/usr/include/freetype2/,
]
# ------------------------------
# 2. 移除不兼容的 GCC 参数：避免 clangd 因识别不了而报错
# （清理项目残留的 GCC 特有参数，保持 clangd 分析逻辑干净）
# ------------------------------
Remove: [
-mapcs, # 移除：GCC 的 ARM 过程调用标准（Procedure Call Standard），Clang 不识别此参数
-mno-sched-prolog, # 移除：GCC 的调度器 prolog 优化参数，Clang 无需额外设置
-fno-ipa-sra, # 移除：GCC 的内联过程间静态单赋值优化（IPA-SRA），Clang 不支持此标志
-mno-thumb-interwork, # 移除：GCC 的 Thumb/ARM 模式交互工作参数，Clang 自动处理模式切换
-fno-var-tracking-assignments, # 移除：GCC 的变量跟踪赋值优化，Clang 无直接对应功能
-fconserve-stack, # 移除：GCC 的栈空间保守优化，Clang 通过其他机制管理栈使用
-mabi=, # 移除：所有以 `-mabi=` 开头的参数（如 `-mabi=aapcs-linux`），避免与明确指定的 ABI 冲突
-mno-thumb, # 移除：GCC 的 Thumb 模式禁用参数，Clang 用 `-marm`/`-mthumb` 显式控制模式
-mfpu=, # 移除：所有以 `-mfpu=` 开头的参数，已通过 `-mfloat-abi` 和后续显式 FPU 配置覆盖
]3.3 容器里面打开工程
使用 ctrl+shift+p 选择Dev Containers: Reopen in Container
四、完成截图
五、下载地址
用户名 ：dockeruser 密码：1
用户名：root 密码：1
通过网盘分享的知识：docker搭建imx6ull Linux开发编译环境
链接: https://pan.baidu.com/s/5Kef6KbOODGmxfUGMsOcJsQ
六、NFS共享文件夹到开发板
不能在docker的服务器里面使用nfs，windwos的docker限制太多，目前没有解决方案
具体请查看：docker命令总结-CSDN博客
看2.2 nfs的使用
使用
docker自带的文件挂载目录"-v F:\Mypc\Desktop\myproject_nfs:/home/dockeruser/shared"在
devcontainer.json文件中加入这个挂载命令，已经注释在
windows使用 haneWIN NFS软件下载链接：https://www.hanewin.net/nfs-e.htm
配置hanewinnfs
这里输入你要共享的文件夹
F:\DockerFile\Linux -public -name:nfs开发板修改挂载目录
vim /etc/fstab文件后面添加目录
192.168.1.7:/nfs /root/shard nfs nolock,vers=3,defaults 0 0192.168.1.7：这个是宿主机（windwos）的ip地址
挂载
mount -a
坑
- 修改了
Dockerfile或者devcontainer.json一定要 重新生成容器 不是重新打开窗口也不是重新打开文件，是 重新生成容器
Ctrl+Shife+P 选择 Dev Containers: Rebuild Container
浙公网安备 33010602011771号