3.更稳定地连接开发板

更稳定地连接开发板

实验背景

使用过程中发现，通过开发板自带的IP进行SSH连接很不稳定，容易断开，所以尝试其他IP连接，比如WIFI分配给开发板的IP。但是使用之后发现校园网提供的IP会变化，不方便进行SSH。

为了解决这个问题，我先是尝试了动态域名服务，但是发现行不通，因为校园网使用了网络地址转换（NAT）技术，分配给开发板的IP是内部私有IP，无法从外部访问。

最后的解决方案是内网穿透，使用Zero Tier组建虚拟局域网。

参考教程：使用ZeroTier实现内网穿透并异地组网 - ubirdy - 博客园

实验步骤

一、注册Zero Tier 服务：

1. 访问官网：ZeroTier官网 ，注册用户、验证邮箱并登录。我直接使用的GitHub账号。
   
2. 登录后创建网络
   
3. 记下16位网络ID
   

二、安装客户端并加入网络

1. 开发板上安装Zero Tier：
   如果没安装curl，就先安装：

   sudo apt install curl
   

   终端中执行以下命令：

   curl -s https://install.zerotier.com | sudo bash
   

   安装后，建议设置开机自启：

   sudo systemctl enable zerotier-one.service
   

   使用 zerotier-cli join 命令加入你创建的网络，将 <NETWORK_ID> 替换为你的16位网络ID：

   sudo zerotier-cli join <NETWORK_ID>
   

   如果终端返回 200 join OK，表示 Jetson 已请求加入网络。

2. Windows系统上安装Zero Tier：
   

   安装完成后，可能无法直接打开软件界面。用命令行也可以完成。
   用管理员身份打开命令提示符，然后可以使用以下命令：

   # 检查ZeroTier服务状态
   zerotier-cli status
   
   # 加入网络（将 <NETWORK_ID> 替换为你的实际网络ID）
   zerotier-cli join <NETWORK_ID>
   
   # 查看已加入的网络
   zerotier-cli listnetworks
   
   # 离开网络（如果需要）
   zerotier-cli leave <NETWORK_ID>
   
   # 查看设备信息（Node ID）
   zerotier-cli info
   

3. 在Zero Tier官网授权设备：
   登录官网后，点击自己创建的网络，在Members列表中找到你的Windows设备（可以通过Node ID识别），勾选Auth复选框进行授权：

4. 检查IP分配。授权后，再次运行：
   Linux端：

   sudo zerotier-cli listnetworks
   

Windows端同理：

zerotier-cli listnetworks

5. 测试连接：
   在Windows电脑上，使用开发板的Zero Tier IP地址测试连接：

   # 测试网络连通性
   ping <开发板Zero_Tier_IP>
   
   # 如果ping通，尝试SSH连接
   ssh dai@<开发板Zero_Tier_IP>
   

使用Zero Tier的IP进行SSH连接会相对更加稳定，因为这个IP基本是不会变动的。虽然SSH连接还是偶尔断开，但比最开始稳定了很多。