1.初次连接英伟达开发板

初次连接英伟达开发板

实验目标

在自己的笔记本电脑上连接到开发板，并能成功操作开发板内置系统的终端。

实验器材：

1. 实验室提供的 Jetson AGX Orin 开发者套件（含开发板、电源线、USB-C连接线）。

2. 笔记本电脑，Windows11系统。

实验步骤：

一、通过串口连接

1. 使用USB-C线连接笔记本和开发板，可以在此电脑的L4T-README中获取到官方文档。

   

   

2. 安装MobaXterm 。
   MobaXterm（终端工具）下载&安装&使用教程-CSDN博客
   我们要通过这个软件连接开发板，操作终端。

   

3. 打开MobaXterm，点击左上角的Session，弹出的窗口中点击Serial，Serial port选择COM3（可以在电脑的设备管理器➡端口处查看到） ，Speed选择115200，点击Advanced Serial settings，将Flow control改成None，最后点击OK。出现System Configuration的界面时说明连接成功。
   （注：如果出现卡死之类的问题时，可以先试试重新启动开发板）

4. 进行系统的基础配置，如语言、用户名、密码等（大部分直接选择ok即可），网络连接方式选择usb0: USB net，之后过程中会出现Network autoconfiguration failed. Your network is probably not using the DHCP protocol...，但这是正常的，不用担心。（后续更新：这里怎么选都无所谓的，暂时不配置即可）

   

   

   

5. 安装完成后，显示以下内容，提示用户登录：

   

   输入用户名，回车，再输入密码，即可登录。

   

二、配置SSH连接

SSH连接的功能会更加完善，所以需要进行相关配置。（虽然USB-C线拔掉就不能用SSH了）

1. 启动SSH服务

   sudo systemctl start ssh
   sudo systemctl enable ssh
   

2. 查看开发板自带的IP地址

   ip addr show
   

   在弹出的信息中找到l4tbr0:一项，看到inet后面的IP地址，复制下来

3. 点击左上角的Session，再点击SSH，将IP地址复制到Remote host，输入用户名，点击ok，即可连接。

4. 远程连接容易断开，需要设置一下。点击上方的Settings图标，在弹出的窗口点击SSH，勾选SSH keepalive，点击ok。