2022年1月4日
Docker集锦--Windows中显示Docker容器地GUI
摘要： 如何在Windows中显示Docker容器中带GUI的程序 解法一 安装MobaXterm，并确保Xserver开启 创建一个支持docker的容器,参数如下。特别注意的是,设置容器的DISPLAY参数为host.docker.internal而不是宿主机的具体ip。这里使用ros的noetic版本 阅读全文
posted @ 2022-01-04 17:40 TiderFang 阅读(730) 评论(0) 推荐(0)
2020年8月27日
catkin_make编译问题--Project 'B' tried to find library 'A'. The library is neither a target nor built/installed properly.
摘要： CMake Error at /home/sany/WorkSpace/test_ws/devel/share/A/cmake/AConfig.cmake:173 (message): Project 'B' tried to find library 'A'. The library is nei 阅读全文
posted @ 2020-08-27 11:33 TiderFang 阅读(2111) 评论(0) 推荐(0)
2018年8月27日
Word中矢量图提取
摘要： matlab生产fig图，复制粘贴到word；但是无法在word中直接另存图片。此外visio的贴图也无法直接保存。要将这类矢量图保存出来，可以采用以下方法。 阅读全文
posted @ 2018-08-27 14:44 TiderFang 阅读(3854) 评论(0) 推荐(0)
2018年6月19日
Linux串口通信编程
摘要： Linux串口编程； 阅读全文
posted @ 2018-06-19 16:31 TiderFang 阅读(1321) 评论(0) 推荐(0)
2018年5月30日
ROS Behavior Tree
摘要： ROS behavior tree。 阅读全文
posted @ 2018-05-30 15:33 TiderFang 阅读(461) 评论(0) 推荐(0)
2018年4月28日
ROS回调函数传参
摘要： ROS编程过程中遇到不少需要给回调函数传递多个参数的情况。 阅读全文
posted @ 2018-04-28 15:45 TiderFang 阅读(11673) 评论(1) 推荐(0)
2018年4月20日
vrep_ros_interface(libv_repExtRosInterface)的重新编译
摘要： vrep_ros_interface的重编译问题。 阅读全文
posted @ 2018-04-20 08:23 TiderFang 阅读(584) 评论(0) 推荐(0)