摘要：2025年自动驾驶规划控制技术发展综述 第一章 规划控制技术架构演进 一、技术架构的四个发展阶段 自动驾驶规划控制架构经历了从机械耦合到智能解耦的演进过程，其技术路线演进与功能需求升级呈现强相关性（见图1）。2025年主流系统普遍采用第三代跨域式架构，并开始向端到端架构过渡。 自动驾驶架构演进路线图 阅读全文

摘要：### 前言 有许多小伙伴们喜欢用mint系统，同时也需要用到ros机器人开发系统，众所周知，ros系统最适配的是ubuntu，今天福利来了，我在上一篇博文[ubuntu22.04 安装ros操作系统](https://www.cnblogs.com/tianyonglin/p/17544681.h 阅读全文

摘要：本文给大家介绍一下如何在ubuntu22.04上安装基于ros2的开源自动驾驶框架autoware ### Prerequisite - OS - Ubuntu22.04 - ROS - ROS2 Humble - Git `sudo apt-get -y update & sudo apt-get 阅读全文

摘要：对于从事机器人或者自动驾驶相关方向的研究人员，ros操作系统一定是必不可少的，本篇内容给大家介绍一下ubuntu22.04如何安装ros2 ## 一键安装命令 `wget http://fishros.com/install -O fishros && . fishros` ![image](htt 阅读全文