SDIO WiFi 模块的通信流程主要分为初始化阶段、数据传输阶段和控制阶段

SDIO WiFi 模块的通信流程主要分为初始化阶段、数据传输阶段和控制阶段。以下是完整的命令序列和操作步骤：

一、初始化阶段

1. 硬件复位与上电
   • 拉低 WiFi 模块的 RESET 引脚，保持至少 10ms，然后释放。
   • 等待模块上电稳定（通常 50~100ms）。
2. SDIO 接口初始化
   • 配置 MCU 的 SDIO 控制器：
     • 设置时钟频率（初始频率通常为 400kHz，后续可提高）。
     • 配置数据总线宽度（初始为 1 位，后续可扩展到 4 位）。
3. SDIO 协议握手
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   主机 → 设备：CMD0(0x00000000)  // 重置设备
   设备 → 主机：R1(0x00000001)    // 响应：In idle state
   
   主机 → 设备：CMD8(0x000001AA)  // 检查电压支持（2.7~3.6V，检查模式0xAA）
   设备 → 主机：R7(0x000001AA)    // 响应：支持该电压和检查模式
   
   // 发送CMD55+ACMD41初始化SDIO模式
   主机 → 设备：CMD55(0x00000000)
   主机 → 设备：ACMD41(0x40FF8000)  // HCS=1，支持高容量
   设备 → 主机：R3(0x00000000)      // 响应：就绪，退出空闲状态
   
   主机 → 设备：CMD2(0x00000000)   // 请求CID
   设备 → 主机：R2(CID)            // 返回CID
   
   主机 → 设备：CMD3(0x00000000)   // 分配RCA
   设备 → 主机：R1(RCA)            // 返回RCA（如0x0001）
   
   主机 → 设备：CMD7(RCA<<16)      // 选择设备
   设备 → 主机：R1(0x00000000)    // 响应：就绪
   

    
4. SDIO 功能初始化
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   主机 → 设备：CMD5(0x40FF8000)   // 初始化SDIO模式，功能0
   设备 → 主机：R1(0x00000000)    // 响应：就绪
   
   // 读取设备能力寄存器
   主机 → 设备：CMD52(0x80000000)  // 读功能0的0x00寄存器（制造商ID）
   设备 → 主机：R1(0xXXXXXXXX)     // 返回制造商ID
   
   主机 → 设备：CMD52(0x80000002)  // 读功能0的0x02寄存器（产品ID）
   设备 → 主机：R1(0xXXXXXXXX)     // 返回产品ID
   

    

二、WiFi 功能配置

1. 设置工作模式
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   // 写入模式配置寄存器（假设地址0x40）
   主机 → 设备：CMD52(0x00000040 + (Mode << 8))  // Mode=0x01（STA模式）
   

    
2. 配置 SSID 和密码
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   // 写入SSID（假设地址0x44，长度32字节）
   主机 → 设备：CMD53(0x60000044)  // 写多块，块模式，功能0，地址0x44
   主机 → 设备：发送SSID数据（分块传输）
   
   // 写入密码（假设地址0x64，长度64字节）
   主机 → 设备：CMD53(0x60000064)  // 写多块，块模式，功能0，地址0x64
   主机 → 设备：发送密码数据（分块传输）
   

    
3. 连接 WiFi 网络
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   // 触发连接（假设地址0x80，值0x01表示连接）
   主机 → 设备：CMD52(0x00000080 + (0x01 << 8))
   
   // 轮询连接状态（假设地址0x84）
   主机 → 设备：CMD52(0x80000084)  // 读连接状态
   设备 → 主机：R1(0x00000001)     // 响应：已连接
   

    

三、数据传输阶段

1. 接收网络数据包
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   // 检查接收缓冲区状态（假设地址0xA0）
   主机 → 设备：CMD52(0x800000A0)  // 读接收缓冲区状态
   设备 → 主机：R1(0x000000XX)     // 返回数据包数量和大小
   
   // 读取数据包（假设地址0xC0）
   主机 → 设备：CMD53(0xE00000C0)  // 读多块，功能0，地址0xC0
   设备 → 主机：返回数据包数据（分块传输）
   

    
2. 发送网络数据包
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   // 写入发送缓冲区（假设地址0xE0）
   主机 → 设备：CMD53(0x600000E0)  // 写多块，功能0，地址0xE0
   主机 → 设备：发送数据包数据（分块传输）
   
   // 触发发送（假设地址0xF0，值0x01表示发送）
   主机 → 设备：CMD52(0x000000F0 + (0x01 << 8))
   

    

四、控制与状态查询

1. 查询 RSSI（接收信号强度）
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   主机 → 设备：CMD52(0x80000100)  // 读RSSI寄存器（假设地址0x100）
   设备 → 主机：R1(0xFFFFFFXX)     // 返回RSSI值（负值，如0xFFFEFC2C表示-84dBm）
   

    
2. 设置功率
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   // 设置发射功率（假设地址0x104，范围0~31）
   主机 → 设备：CMD52(0x00000104 + (Power << 8))  // Power=0x1F（最大）
   

    

五、中断处理

1. 启用中断
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   // 配置中断掩码寄存器（假设地址0x110）
   主机 → 设备：CMD52(0x00000110 + (Mask << 8))  // Mask=0x01（启用接收中断）
   

    
2. 处理中断
   • 当 WiFi 模块触发中断（通过 IRQ 引脚）：
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     主机 → 设备：CMD52(0x80000114)  // 读中断状态寄存器（假设地址0x114）
     设备 → 主机：R1(0x000000XX)     // 返回中断状态（如0x01表示接收中断）
     
     // 清除中断标志（假设地址0x118）
     主机 → 设备：CMD52(0x00000118 + (0x01 << 8))  // 清除接收中断标志
     

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

      

     

      

关键命令说明

• CMD52：直接读写单个寄存器，适用于小数据（≤32 位）。
• CMD53：块读写，适用于大数据（如网络数据包），支持多块传输。
• 中断机制：WiFi 模块通过 IRQ 引脚通知主机事件（如数据包到达），主机通过读取中断状态寄存器获取详情。

注意事项

1. 时钟频率：初始化阶段使用低速时钟（如 400kHz），初始化完成后可提高到高速（如 25MHz 或更高）。
2. 数据块大小：CMD53 的块大小通常为 512 字节，需根据模块规格调整。
3. 错误处理：若命令响应超时或错误，需重置 SDIO 接口并重试。
4. 具体地址：上述寄存器地址（如 0x40、0x64）需根据 WiFi 模块的数据手册调整。