SDIO 命令的参数格式（ARG字段）

cmd0~cmd55 命令参数分别是多少

 

SDIO 命令的参数格式（ARG字段）因命令而异，通常为 32 位值。以下是 CMD0~CMD55 的参数说明，按功能分类整理：

一、基础命令（CMD0~CMD15）

命令	参数格式	主要参数说明
CMD0	固定为 0	无参数，仅用于重置设备。
CMD1	[31:0]：OCR（操作条件寄存器）	包含电压范围（如0x00FF8000表示 2.7~3.6V）和 HCS 位（高速容量支持）。
CMD2	无参数（ARG=0）	请求所有设备发送 CID。
CMD3	无参数（ARG=0）	请求设备返回 RCA（相对卡地址）。
CMD4	[31:0]：DSR 值	设置驱动强度（Driver Stage Register）。
CMD5	[31:8]：OCR 值 [7:0]：功能号	初始化 SDIO 模式，指定电压范围和目标功能（通常为 0）。
CMD6	[31:24]：切换模式 [23:16]：功能组 [15:8]：属性 [7:0]：值	切换功能或设置总线宽度（如0x00000202表示 4 位总线）。
CMD7	[31:16]：RCA [15:0]：0	选择 / 取消选择设备（RCA=0 表示取消选择）。
CMD8	[31:12]：保留 [11:8]：VHS（电压） [7:4]：保留 [3:0]：检查模式	检查设备支持的电压（如0x000001AA表示 2.7~3.6V，检查模式 0xAA）。
CMD9	[31:16]：RCA [15:0]：0	请求设备发送 CSD（卡规格数据）。
CMD10	同 CMD9	请求设备发送 CID。
CMD11	无参数（ARG=0）	停止传输（SD 卡用）。
CMD12	无参数（ARG=0）	强制停止传输（带响应）。
CMD13	[31:16]：RCA [15:0]：0	请求设备发送状态寄存器内容。
CMD15	[31:16]：RCA [15:0]：0	使设备进入非活动状态。

二、SD 卡专用命令（CMD16~CMD51）

命令	参数格式	主要参数说明
CMD16	[31:0]：块长度	设置数据块长度（如 512 字节 = 0x00000200）。
CMD17	[31:0]：逻辑块地址（LBA）	读取单个数据块的起始地址。
CMD18	同 CMD17	连续读取多个数据块。
CMD24	同 CMD17	写入单个数据块的起始地址。
CMD25	同 CMD17	连续写入多个数据块。
CMD27	无参数（ARG=0）	编程 CSD 寄存器（需解锁）。
CMD28	[31:0]：写保护块地址	设置写保护起始块地址。
CMD29	同 CMD28	清除写保护。
CMD30	[31:0]：写保护块地址	查询写保护状态。
CMD32	[31:0]：擦除起始块地址	设置擦除块的起始地址。
CMD33	[31:0]：擦除结束块地址	设置擦除块的结束地址。
CMD38	无参数（ARG=0）	擦除已设置的块。
CMD51	[31:16]：RCA [15:8]：功能号 [7:0]：0	请求发送 SD 配置寄存器（SCR）。

三、SDIO 专用命令（CMD52~CMD55）

命令	参数格式	主要参数说明
CMD52	[31]：方向（1 = 读，0 = 写） [30:24]：功能号 [23:0]：寄存器地址 [31:8]：写入数据（写操作）	直接读写单个寄存器： - 读：通过地址获取数据 - 写：通过地址写入数据
CMD53	[31]：方向（1 = 读，0 = 写） [30]：块模式（1 = 块，0 = 流） [29]：传输模式（1 = 多块，0 = 单块） [28:24]：功能号 [23:0]：寄存器地址 [31:0]：块计数（多块模式）	读写多个寄存器： - 块模式：固定块大小（如 512 字节） - 流模式：任意长度
CMD54	保留	未使用。
CMD55	[31:16]：RCA [15:0]：0	指示下一个命令是应用特定命令（ACMD）。

四、应用特定命令（ACMDxx，需先发送 CMD55）

命令	参数格式	主要参数说明
ACMD41	[31:0]：OCR 值	发送操作条件并初始化 SD 卡（含 HCS 位）。
ACMD61	[31:24]：保留 [23:16]：总线宽度（1=1 位，2=4 位，4=8 位）	设置总线宽度。
ACMD6	[31:24]：保留 [23:16]：总线宽度（1=1 位，2=4 位）	设置 SDIO 总线宽度。

示例：WiFi 模块常用命令参数

1. CMD52 读寄存器：
   plaintext

    

    

   ARG = (1 << 31) | (Function << 24) | (RegisterAddress & 0xFFFFFF)
   // 例如：读取功能0的0x04寄存器 → 0x80000004
   

    
2. CMD52 写寄存器：
   plaintext

    

    

   ARG = (0 << 31) | (Function << 24) | (RegisterAddress & 0xFFFFFF) | (Data << 8)
   // 例如：向功能0的0x04寄存器写入0x12345678 → 0x00000004 + (0x12345678 << 8)
   

    
3. CMD53 读多块数据：
   plaintext

    

    

   ARG = (1 << 31) | (1 << 30) | (1 << 29) | (Function << 24) | (RegisterAddress & 0xFFFFFF)
   // 例如：从功能0的0x100寄存器开始读16块数据 → 0xE0000100
   

    

注意事项

• 参数位宽：所有参数均为 32 位，未使用的位通常填 0。
• 寄存器地址：SDIO 设备的寄存器地址空间由厂商定义，通常为 24 位（[23:0]）。
• 响应类型：不同命令的响应格式（如 R1、R2）不同，需参考具体协议文档。